Tractor met wielen, een type tractor, verwijst naar een tractor met een wielvormig loopmechanisme. Tractoren met wielen met een hoog vermogen hebben een goede tractie en zijn geschikt voor snelle werkzaamheden op grote boerderijen met een breed scala aan landbouwwerktuigen.
De tractor kan rijden door te vertrouwen op het vermogen van de verbrandingsmotor via het transmissiesysteem, dat het aandrijfkoppel Mk verkrijgt van de aandrijfwielen. De aandrijfwielen die het aandrijfkoppel verkrijgen, oefenen vervolgens een kleine, achterwaartse horizontale kracht (tangentiële kracht) uit op de grond via het bandenpatroon en het bandoppervlak, en de grond wordt geconfronteerd met een horizontale reactiekracht Pk die gelijk is in grootte en tegengesteld in richting aan de aandrijfkracht. Deze Pk-reactiekracht is de aandrijfkracht (ook bekend als voervoortstuwingskracht) die de tractor vooruit drijft. Wanneer de aandrijfkracht Pk voldoende is om de rolweerstand van de voor- en achterwielen en de tractieweerstand van de gedragen landbouwwerktuigen te overwinnen, beweegt de tractor vooruit. Als het aandrijfwiel van de grond wordt ondersteund, d.w.z. de aandrijfkracht Pk is nul, kan het aandrijfwiel alleen stationair draaien en kan de tractor niet rijden; Als de som van rolweerstand en tractieweerstand groter is dan de aandrijfkracht Pk, kan de tractor niet werken. Hieruit blijkt dat de werking van een wieltrekker tot stand komt door de interactie tussen het aandrijfkoppel van het aandrijfwiel en de grond, waarbij de aandrijfkracht groter is dan de som van rolweerstand en tractieweerstand.
